Dans le cadre du plan de modernisation de la flotte des Phares & Balises, lancé en 1998 par la Direction des Affaires Maritimes et des Gens de Mer (DAMGM), le baliseur océanique Armorique a succédé au baliseur Georges de Joly qui datait de 1929.
Conçu par le Bureau d’Études Mauric, architecte naval sous la direction du CETMEF, il a été construit à Boulogne / Mer (62) par le chantier naval SOCARENAM. La construction de la coque en acier a été sous-traitée au chantier
Alstom Leroux Naval à Saint-Malo.
Depuis octobre 2002, il est affecté et armé au service des Phares & Balises de Brest. On peut malgré-tout le voir régulièrement à Saint-Malo.
Le chantier Socarenam a également construit en 2003 le baliseur Hauts de France. Ce deuxième navire est presque identique au baliseur Armorique à l'exception d'une longueur légèrement inférieure et des emménagements plus modestes.